10.3321/j.issn:1001-0505.2003.04.009
神经网络在多传感器多目标跟踪中的应用
首先研究了基于粗关联和精关联过程的多传感器多目标(MSMT)跟踪融合算法,精关联是联合概率数据关联(JPDA)算法的推广,JPDA算法存在随传感器数和目标数的增加而计算量迅速增加的缺点;其次提出了一种基于神经网络的MSMT联合概率数据互联(MNJPDA)算法,MNJPDA算法能克服计算量爆炸问题,基于MNJPDA的融合算法能提高跟踪的快速性.仿真结果证明了MNJPDA融合算法的有效性.
多传感器多目标跟踪、数据融合、神经网络
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TP274.2;U666.7(自动化技术及设备)
江苏省高校自然科学基金02KJB510002;国防预研基金01F005
2003-09-05(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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