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10.3321/j.issn:1001-0505.2003.04.009

神经网络在多传感器多目标跟踪中的应用

引用
首先研究了基于粗关联和精关联过程的多传感器多目标(MSMT)跟踪融合算法,精关联是联合概率数据关联(JPDA)算法的推广,JPDA算法存在随传感器数和目标数的增加而计算量迅速增加的缺点;其次提出了一种基于神经网络的MSMT联合概率数据互联(MNJPDA)算法,MNJPDA算法能克服计算量爆炸问题,基于MNJPDA的融合算法能提高跟踪的快速性.仿真结果证明了MNJPDA融合算法的有效性.

多传感器多目标跟踪、数据融合、神经网络

33

TP274.2;U666.7(自动化技术及设备)

江苏省高校自然科学基金02KJB510002;国防预研基金01F005

2003-09-05(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)

共5页

414-418

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东南大学学报(自然科学版)

1001-0505

32-1178/N

33

2003,33(4)

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