地形特征匹配辅助导航方法研究

摘要：

对传统的地形轮廓匹配(TERCOM)辅助导航算法进行了如下改进:首先在景象匹配的基础上对飞行区域作出预测;其次利用实测高程序列和预测高程序列匹配,对飞行器进行实时定位和下一时刻的航迹预测;最后利用递推和缩小匹配网格搜索范围等手段减少计算量. 该方法提高了地形轮廓匹配的实时性和精度,增加了飞行器超低空飞行的可靠性和机动性.

关键词：低空飞行、地形轮廓匹配、实时性、高程序列

所属期刊栏目：30

分类号：V4(航天（宇宙航行）)

资助基金：国防预研基金

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：113-117