一类不确定非线性系统的鲁棒自适应跟踪

摘要：

讨论了一类含线性未知参数和未建模动态的不确定非线性系统的自适应跟踪问题,通过backstepping过程给出了自适应控制规律.在该控制作用下,所有状态信号和控制信号都是有界的,且可保证未建模动态对输出的影响任意地小.

关键词：未建模动态、未知参数、backstepping、鲁棒性、自适应跟踪

所属期刊栏目：30

分类号：TP273.2(自动化技术及设备)

资助基金：科技部"攀登计划"970211017

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：57-61