基于超螺旋滑模观测器的永磁同步电机无速度传感器控制方法

摘要：

由于永磁同步电机在低速运行时,电机反电动势较小,因此采样通道的非线性导致的采样电压和电流中包含的直流偏置对电机反电动势观测的影响更为严重.针对这个问题,提出了一种基于超螺旋滑模观测器的永磁同步电机无速度传感器控制方法.首先,基于等效反馈的概念,设计了一种新的超螺旋滑模观测器,以提高低速时的无速度传感器控制精度;其次,详细分析了直流偏置对无速度传感器控制的影响,并且设计了一种基于二阶广义积分器的直流偏置抑制方法,从而进一步提高了无速度传感器控制精度;最后,通过6.6 kW永磁同步电机无速度传感器控制系统验证了所提控制策略的有效性.

关键词：永磁同步电机、等效反馈、无速度传感器、超螺旋滑模观测器、二阶广义积分器

所属期刊栏目：40

分类号：TM341(电机)

资助基金：国家自然科学基金资助项目;新能源与储能运行控制国家重点实验室中国电力科学研究院有限公司开放基金资助项目;河南省高等学校重点科研项目

在线出版日期：2020-04-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：21-27,34