基于内模控制理论的HVDC IMC-PID控制器设计

摘要：

分析了内模控制(IMC)理论的优越性,推导了HVDC控制系统的传递函数,在IMC理论基础上设计了直流控制系统IMC-PID控制器.控制系统的性能指标采用平方积分误差值(ISE)衡量,鲁棒稳定性指标采用M值进行评定,在综合考虑两者的基础上进行IMC-PID控制器参数的整定.在MATLAB中搭建标准模型进行数字仿真,结果显示在系统参数发生一定变化时系统仍能够保持稳定,具有较好的动态性能,由此证明了所提设计方法的可行性和有效性.

关键词：高压直流输电、内模控制、IMC-PID、仿真、控制器、整定

所属期刊栏目：34

分类号：TM721.1(输配电工程、电力网及电力系统)

资助基金：国家高技术研究发展计划863计划项目2011AA05-A119;国家自然科学基金重点资助项目51037003;国家电网公司和浙江电力公司重大科技专项SGCC-MPLG027-2012;the National High Technology Research and Development Program of China863 Program2011AA05-A119;the Key Project of National Natural Science Foundation of China51037003;the Key Project of State Grid Corporation and Zhejiang Electric Power CorporationSGCC-MPLG027-2012

在线出版日期：2014-05-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：162-167