开关磁阻电机伺服系统的L2增益鲁棒控制方法

摘要：

通过对开关磁阻电机非线性特性分析,提出了开关磁阻电机(SRM)伺服系统L2鲁棒控制器设计方法.建立速度误差动态方程,结合L2鲁棒控制器理论,通过L2控制器的设计解决了SRM的负载扰动和转速跟踪问题.设计存储函数证明L2控制器实现了扰动抑制和渐进稳定.仿真结果表明,该控制器能够保证系统达到很好的扰动抑制和转速跟踪效果.

关键词：L2增益、鲁棒控制、伺服系统、转速跟踪、渐近稳定、开关磁阻电机、转矩控制、非线性分析

所属期刊栏目：33

分类号：TM343(电机)

资助基金：航空科学基金资助项目2007ZC53036

在线出版日期：2013-07-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：94-96,111