基于小波神经网络自适应反推的永磁同步电机位置伺服控制

摘要：

提出一种基于小波神经网络(WNN)的自适应反推控制策略,该策略通过对系统中的非线性不确定性进行估计和补偿,可以自适应调节反推控制器的输出,以获得良好的位置跟踪效果和对各类不确定性的鲁棒作用.设计中通过李雅普诺夫稳定性原理保证了整个系统的稳定性并给出了证明.经理论分析和通过与PI控制器及传统反推法的对比仿真的结果证明了该方法的有效性.

关键词：同步电机、神经网络、反推控制、鲁棒性、位置伺服系统

所属期刊栏目：33

分类号：TM273.2(电工材料)

资助基金：国家自然科学基金资助项目50879098;中央高校基本科研业务费专项资金资助项目DUT10JR14;辽宁省教育厅高校科研计划项目LS2010032

在线出版日期：2013-03-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：126-131