新型Smith预估控制器在大延迟系统中的应用

摘要：

针对控制系统中出现的大延迟问题,推导出了调节器在积分形式下的控制率,从而提出积分调节器Smith预估控制方法.根据推导出的新型Smith预估控制算法可知:只要系统的放大倍数取足够大,控制器在很快时间内就消除误差,可有效地解决系统中的大延迟问题.采用Matlab中的Simulink对新型Smith预估控制系统进行了调节器参数变化、被控对象增益变化、被控对象延迟时间变化的仿真,通过对仿真结果进行比较,可以看出新型Smith控制系统具有快速性和较高的稳定性,对被控对象参数变化不敏感,且结构简单等特点.

关键词：大延迟、反馈、放大倍数、新型Smith预估控制器、仿真

所属期刊栏目：31

分类号：TP214+.5;TP272(自动化技术及设备)

在线出版日期：2011-07-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：136-138