基于约束多目标免疫算法的H∞混合灵敏度加权阵选择

摘要：

在H∞鲁棒控制中,混合灵敏度加权函数直接反映了系统的稳定性和性能要求.若将加权阵当作设计参数.则控制系统的设计可以表示为一个满足一组不等式约束的多目标优化问题.采用人工免疫算法,利用免疫原理中抗体的多样性产生及保持机理来求解该优化问题,即利用免疫算法在预先设定的搜索域内,找到最满意的解来组成加权阵.在此加权阵基础上,利用Matlab鲁棒控制工具箱得到Ho.最优控制器.以调速系统为例进行仿真,结果表明,该算法可以搜索到满意的加权阵.

关键词：免疫算法、多目标优化、H∞混合灵敏度、加权阵

所属期刊栏目：29

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：河南省杰出人才创新基金074200510013;河南省教育厅自然科学基金2007520048

在线出版日期：2009-04-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：37-40