内模控制在电流调节器中的应用

摘要：

在永磁同步电机(PMSM)的矢量控制中,电机的调速范围很宽时,电阻、电抗等参数对d、q轴电流的控制产生较大的误差,从而影响控制精度和动态响应速度.基于磁场定向的控制原理,提出了永磁同步电机电流调节器的内模控制(IMC)设计.用矩阵奇异值分析了IMC电流调节器的鲁棒性,并将其应用于永磁同步电机转子磁场定向的矢量控制中.对电流调节器的传递函数进行了仿真并用数字信号处理器(DSP)实现电机矢量控制的运行实验,实验表明,用IMC电流调节器实现的电机调速,能够获得良好的跟踪性能和较高的稳态精度.

关键词：内模控制、矢量控制、鲁棒性、奇异值

所属期刊栏目：28

分类号：TM351;TP273(电机)

在线出版日期：2008-05-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：15-18