10.3969/j.issn.1006-6047.2006.07.006
一种新型鲁棒PID控制器参数整定方法
针对复杂工业过程中存在的一类模型不确定问题,提出了一种新的鲁棒比例积分微分(PID)控制器参数整定方法.通过对优化目标的分析,将鲁棒PID控制器的参数整定问题转化成一个求解最小-最大优化问题,并引入合作进化粒子群优化算法对该最小-最大优化问题进行求解.针对实例的仿真结果表明,利用该方法整定得到的鲁棒PID控制器具有良好的鲁棒性,提高了性能指标,当过程对象操作范围发生大的变化时,该控制器能获得满意的结果.
粒子群优化、最小-最大原理、PID控制器、参数整定
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TP273(自动化技术及设备)
2006-07-31(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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