基于TMS320C 32的数字控制器设计

摘要：

数字信号处理器(DSP)芯片TMS320C32具有高效的数值运算能力,并能提供良好的开发环境,通过TMS320C 32浮点DSP和可编程逻辑器件(FPGA)的组合构成SH-2000TH数控系统的高速、高精度运动控制器.介绍了TMS320C 32的性能、原理及基于此的SH-2000 TH数控系统的硬、软件设计.该系统运用离散PID算法对运动过程加以控制以及通过B样条插值算法对运动曲线进行平滑处理,控制效果接近于连续系统.

关键词：数控系统、数字信号处理器、可编程逻辑器件、PID、B样条插值

所属期刊栏目：26

分类号：TP273+.5;TP368.1(自动化技术及设备)

在线出版日期：2006-02-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：55-57,69