高精度步进电机脉冲分配器设计

摘要：

针对步进精度和稳定性要求较高的场合,根据节拍细化的理论,提出了一种由微处理器AT89C51为核心的细化节拍脉冲分配器系统.阐述了系统构成的基本原理、硬件组成和软件设计.该系统由上位机提供步进动作和步进方向信号,下位机通过中断和查表获得驱动电流的数字量,经过D/A转换器得到三相步进电机的驱动电流.系统有多种控制精度可供选择.实践证明,节拍细化后的脉冲分配器可以达到足够的精度,可保证控制质量.同时,系统的稳定性与可靠性也有了可观的提高.

关键词：节拍细化、AT89C51单片机、脉冲分配器

所属期刊栏目：25

分类号：TP273+.5;TP368.1(自动化技术及设备)

在线出版日期：2005-12-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：63-66