捕获目标卫星后组合体航天器模糊神经网络滑模控制

摘要：

探讨了漂浮基空间机械臂系统在轨捕获参数未知目标卫星后组合体航天器的镇定控制问题.首先在耦合空间机械臂系统捕获目标卫星操作过程动量、冲量的传递的基础上,建立了适用于漂浮基空间机械臂系统在轨捕获漂浮卫星控制系统设计的组合体航天器数学模型.利用该模型,设计了一种基于模糊高斯基神经网络的非奇异Terminal滑模控制算法.提出的控制算法不仅不要求系统动力学方程关于惯性参数呈线性函数关系,而且也不需要预知系统惯性参数;由于利用神经网络的自学习能力修正模糊控制的控制规则和隶属函数,这样在系统参数识别中,模糊神经网络可减少模糊规则数,更适应于空间机械臂系统在轨捕获的实际应用.最后通过仿真试验对比结果验证了所提出的控制算法的有效性.

关键词：组合体航天器、捕获目标卫星、碰撞动力学建模、模糊神经网络、非奇异Terminal滑模控制、空间机械臂

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资助基金：国家高技术研究发展计划863计划2015AA7055041;国家自然科学基金11372073;四川省应用基础项目2016JY0210.The project supported by the National High?tech Researchand Development Projects863 Torch Program2015AA7055041;the National Natural Science Foundationof China11372073;the Sichuan Province Application Projects2016JY0210

在线出版日期：2018-06-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共13页

页码：180-192