基于遗传算法的空间伸展臂展开过程优化控制

摘要：

针对空间伸展臂展开过程建立多体系统动力学模型,并以控制力为变量建立优化控制模型,通过最优控制力的选取,使空间伸展臂得以平稳、快速展开.为了避免基于梯度的优化方法在寻找最优控制力过程中大量复杂的灵敏度计算,采用遗传算法进行全局寻优.同时,优化迭代过程中动力学方程采用高阶变分数值积分方法求解,具有更高的稳定性.最后,以剪叉式空间伸展臂为例,利用遗传算法对其展开过程进行优化控制.

关键词：空间伸展臂、多体系统动力学、优化控制、遗传算法、高阶变分数值积分方法

所属期刊栏目：14

分类号：TS1;V4

资助基金：国家自然科学基金资助项目11272166,11472143The project supported by the National Natual Science Foundation of China 11272166,11472143

在线出版日期：2016-06-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：64-69