一类异构多智能体系统有向图下的广义平均一致性分析

摘要：

本文对有向图下离散时间一阶二阶混合的异构多智能体系统广义平均一致性问题进行研究.首先给出了该异构系统广义平均一致性的基本概念.在此基础上,针对平均一致性研究中对交互拓扑为平衡网络的局限,提出了一种基于辅助变量的线性一致性协议,对每一个智能体增加一个辅助变量,用于记录个体的状态更新.采用图论、非负矩阵理论、特征值扰动等方法进行分析证明,表明该协议使得异构多智能体系统在任意强连通有向图下达到广义平均一致性.并对收敛值的性质进行了分析.最后,通过仿真对该结论进行了验证.

关键词：异构多智能体系统、图论、强连通有向图、广义平均一致性、特征值扰动理论

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在线出版日期：2015-06-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：154-160