具有奇异位置的多体系统动力学方程的改进算法

摘要：

多体系统进行数值仿真时,很多选择了微分-代数混合方程作为多体系统动力学数学模型.本文在现有的约束稳定化理论基础上,提出了针对具有奇异位置的多体系统动力学方程的改进算法.算法通过修正速度违约和控制稳定项,讨论了具有奇异位置的微分-代数混合方程的数值仿真问题并给出了稳定项中相关系数的建议值,从而有效克服了求解混合方程时因为构型奇异给计算造成的困难.算例分别采用改进算法与ADAMS软件进行仿真,计算结果的比较表明了改进算法的有效性.本文给出的基于能量守恒的能量差曲线也证明了改进算法的有效性.

关键词：奇异、多体系统动力学、微分-代数混合方程

所属期刊栏目：4

分类号：TP3(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家高技术研究发展计划863计划10472017

在线出版日期：2006-07-31（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：109-113