一种高效的机载激光雷达点云电力线塔全自动分割方法

摘要：

基于机载激光雷达点云数据特点,提出一种新的电力线识别方法.该方法无需提供先验线路轨迹和电塔位置信息,而是先将点云数据划分成若干区块,根据每个区块的曲率变化和点云密度来粗略判断所包含点云的类别,并得到电力线路、地面与杆塔的连接位置所属区块,最后再使用相邻电力线区块拟合电力线模型,精细分割出塔线点云.经实验表明,该方法运行速度较快,可以有效解决机载激光雷达电力线点云稀疏、不连续导致的漏识别问题.

关键词：激光雷达、电力线、自动识别、曲率、区块标记

所属期刊栏目：27

分类号：TN958.98

资助基金：南方电网重点科技项目GDKJXM20173016

在线出版日期：2020-09-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：115-118,122