基于Lego机器人的低成本SLAM方法设计

摘要：

SLAM技术是机器人在未知环境中实现自主移动的关键,在当下受到广泛关注.提出一种低成本的SLAM实现方法,以Lego机器人为硬件基础,其具有成本低、易获得并可使用多种传感器进行功能拓展的特点,以LeJOS为软件基础,采用包容体系结构控制机器人行为,选择C/S模式组织程序架构,并利用测距法对机器人进行定位,以三角法对障碍物进行定位.在室内环境中进行机器人的移动测试,成功实现机器人在未知环境中自主导航定位,同时在二维坐标系中绘制出栅格地图.

关键词：同时定位与地图创建、低成本、Lego机器人、室内环境、栅格地图

所属期刊栏目：26

分类号：TP242.6(自动化技术及设备)

在线出版日期：2019-11-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：86-89,95