频域技术应用于点云配准研究

摘要：

点云配准技术在国内外各个领域都在不断的发展并且受到广泛关注，不同的配准方法都有其优势与不足。本文针对地面激光扫描获取的多个测站的点云的拼接问题，提出了一种新的配准方法，即在频域中对点云数据进行配准。该方法使用傅里叶变换将点云从空间域变换到频域，利用傅里叶变换可以将旋转、缩放这两个参数与平移参数分离，即可以单独在频域求解旋转和缩放，之后再在此基础上求解平移参数，从而实现对点云的配准。这种方法具有很强的鲁棒性，而且在频域中，不受点云本身噪声点、密度，或者某些结构缺失的影响，且不需要平移的初始估计。最后的实验结果也表明，本文的算法在实现点云配准时与传统的算法相比具有一定的优势。

关键词：点云配准、频域、傅里叶变换、平移参数、旋转参数

分类号：P2;TP311.6

在线出版日期：2015-07-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：78-82