VSC-HVDC变量软约束期望区间跟踪的EMPC设计

摘要：

根据直流线路电压与电流之间的非线性关系,建立了电压源换流器型高压直流(VSC-HVDC)输电系统的分段仿射模型.针对带状态和输入约束的分段仿射系统动态变化快的特点,弥补模型预测控制滚动优化计算使得系统响应速度变慢、实时性降低的缺点.采用离线计算和在线分析相结合的显式模型预测控制方法,将反复在线滚动优化计算转化为简单的查表过程.通过期望区间跟踪偏差项和添加变量软约束的方法优化VSC-HVDC系统的输出轨迹.仿真结果表明,所设计的显式模型预测控制器具有良好的动态性能和稳态性能,能够较好地抑制输出轨迹的波动,与模型预测控制相比,动态响应更快,控制的实时性更强.

关键词：电压源换流器型高压直流、显式模型预测控制、期望区间、变量软约束、实时性

所属期刊栏目：41

分类号：TQ0;TP2

资助基金：国家自然科学基金资助项目51507029;吉林省发改委研究项目2015Y080.This work is supported by National Natural Science Foundation of China51507029;Project of Jilin Provincial Development and Reform Commission2015Y080

在线出版日期：2017-12-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：182-189