一种双线性抗差状态估计方法

摘要：

传统状态估计方法一般需要求解某个非线性非凸优化问题，并用基于梯度的方法予以求解，因而存在难以保证获得全局最优解、可能收敛困难等问题。文中基于国外学者提出的精确线性化量测方程构建了一种双线性抗差状态估计方法。该方法仅需求解一个线性加权最小绝对值估计问题(等价为线性规划问题)、一个非线性变换以及一个线性加权最小二乘估计问题(二次规划问题)，从数学上可保证获得全局最优解，并不存在收敛性问题。最后，通过仿真算例验证了所提方法的有效性。

关键词：抗差状态估计、线性量测方程、加权最小绝对值估计、状态估计、全局最优

分类号：TP2;TM7

资助基金：国家高技术研究发展计划863计划资助项目2012AA050208;国家自然科学基金资助项目51407069;中央高校基本科研业务费专项资金资助项目2014QN02。This work is supported by National High Technology Research and Development Program of China 863 Program2012AA050208;National Natural Science Foundation of China51407069;Fundamental Research Funds for the Central Universities2014QN02

在线出版日期：2015-04-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：41-47