基于扩展磁链观测的永磁同步电机转矩闭环矢量控制

摘要：

用于风力发电和电动汽车等特殊应用场合中的永磁同步电机(PMSM)驱动器通常需要直接跟踪主控系统下发的转矩指令，而实际系统中通常不安装扭矩仪等转矩检测部件，因此，电磁转矩的准确获取对高精度转矩闭环至关重要。文中提出了一种基于最小阶扩展磁链观测器的实时定子磁链观测方案，并在此基础上完成电磁转矩的观测计算。该定子磁链观测方案不仅可以避免传统方案造成的积分饱和、相位或幅值偏差等不利影响，而且该观测方案具有较强的参数鲁棒性，其转矩观测计算精度基本不受PMSM交、直轴电感以及转子磁链的影响。11 kW的 PMSM仿真与实验验证了该方案的可行性和有效性。

关键词：扩展磁链观测器、定子磁链观测、转矩闭环控制、永磁同步电机

分类号：TM3;TP2

资助基金：国家自然科学基金资助项目51107025;国家科技支撑计划资助项目2012BAA01B04。@@@@This work is supported by National Natural Science Foundation of China51107025;National Key Technology R&D Program2012BAA01B04

在线出版日期：2014-04-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：80-84