基于机器人的变电站开关状态图像识别方法

摘要：

结合500kV超高压智能变电站实际建设工程,基于尺度不变特征变换（SIFT）、霍夫（Hough）变换、k-NN（k nearest neighbor）等算法,提出并研发了一种变电站专用智能机器人。研发的机器人能自动识别断路器、各种形式隔离开关的位置状态。同时,基于IEC 61850标准对断路器、隔离开关位置状态信息进行标准建模,实现与变电站监控后台倒闸操作模块无缝通信连接,为户外敞开式智能变电站＂一键式＂顺序控制倒闸操作,以及超高压变电站无人值班和远程操作的实现创造了前提条件。还对恶劣天气条件下断路器、隔离开关失真图像的恢复做了初步研究与探索。通过国内某500kV智能变电站的实际工程验证了所提出方法的有效性和高效性。

关键词：图像识别、智能机器人、智能变电站、尺度不变特征变换(SIFT)、顺序控制

所属期刊栏目：36

分类号：TM63(发电、发电厂)

资助基金：国家电网公司科技项目

在线出版日期：2012-06-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：101-105