大型水轮发电机组水门开度控制零动态设计方法

摘要：

针对一类非线性非最小相位系统,利用微分几何控制理论,首先通过引入动态反馈对其扩维以获得稳定的零动态,然后采用标准的线性系统方法设计非线性控制器;进一步利用哈密顿一雅可比一贝尔曼方程和中心流形理论分别证明所设计控制律的最优性以及闭环系统的稳定性.结合水轮机调速系统模型,求得大型水轮发电机组水门开度非线性最优控制律.对川渝一华中电网的仿真结果表明,与常规控制器相比,所设计的调速系统控制律能够显著提高电力系统的暂态稳定性.

关键词：零动态方法、动态补偿、水门开度、水轮发电机组

所属期刊栏目：32

分类号：TM312;TM712(电机)

资助基金：国家自然科学基金资助项目59837270,50525721

在线出版日期：2011-12-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：21-25