高压输电线巡检机器人在线断股检测与诊断系统

摘要：

介绍了高压输电线自动巡检机器人实时在线断股检测与诊断系统.根据高压输电线断股引起的辐射场变化和机器人运行环境状况,选择合适的传感器,并对传感器信号调理和采集电路进行高可靠性设计.描述了检测信号分析过程.针对断股信号的非平稳性质和小波基的时频特征,选用db4小波基对断股信号进行了6层小波分解.通过引入小波能量熵的概念,较好地解决了单纯采用小波变换带来的分解信息量大、故障特征值数目多、提取需要人工干预、难以实现在线检测和诊断等问题,使其能够利用较小规模的反向传播(BP)网络就可实现对铝绞导线断股损伤的在线精确诊断.系统实验进一步表明了该断股检测和诊断系统的可行性及有效性.

关键词：高压输电线、小波能量熵、断股在线检测

所属期刊栏目：32

分类号：TM755;TP242.3(输配电工程、电力网及电力系统)

资助基金：国家高技术研究发展计划863计划资助项目2002AA420110-4

在线出版日期：2008-09-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：77-81,107