高压架空输电线路自动巡线机器人的研制

摘要：

介绍了自行研制的110 kV高压架空输电线路巡线机器人.该机器人机械结构设计合理、巧妙;控制系统采用两级分布式计算机控制结构,规划级用于机器人管理和路径规划,直接控制级用于机器人的姿态和运动控制.实验线路上的运行表明,较好地解决了自主越障问题,可以完成规定的巡检任务,具有非常广泛的应用前景.

关键词：高压架空输电线、巡线机器人、自主越障、巡检

所属期刊栏目：28

分类号：TM835;TP242.6(高电压技术)

资助基金：国家高技术研究发展计划863计划2002AA420110-4

在线出版日期：2005-01-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：89-91