基于遗传算法的超导磁储能装置H2/H∞鲁棒控制器设计

摘要：

提出了应用GA(遗传算法)设计H2/H∞鲁棒控制器的一般方法.使得在满足闭环系统的H∞范数小于指定的工程要求的条件下误差信号的H2范数最小.该问题可归结为一个带约束条件的极小值优化问题,并通过一种改进的遗传算法加以解决.该设计方法能对具有任意控制器结构的控制系统进行参数优化.与传统的鲁棒控制器设计方法相比,所提出的方法不仅可以提高控制器的鲁棒性,还具有易于进行参数优化的优点.将所提出的方法应用于超导磁储能装置(SMES)PI型鲁棒控制器的设计,时域仿真结果表明所设计的控制器具有很好的鲁棒性,在不同的运行工况下均能有效阻尼电力系统的振荡.此外,控制器还具有结构简单、易于工程实现的优点.

关键词：超导磁储能装置、遗传算法、H2/H∞鲁棒控制器

所属期刊栏目：26

分类号：TM917;O232

资助基金：国家重点基础研究发展计划973计划G1998020319;国家攀登计划PD9521907

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：14-18