基于哈密顿理论的发电机汽门鲁棒非线性控制器设计

摘要：

提出了利用Hamiltonian能量函数理论设计非线性鲁棒控制器的方法，设计了发电机汽门的非线性鲁棒控制器，并且给出了估计干扰抑制增益的一个充分条件，所得控制器结构简单，易于工程实现。由于在控制器设计中未用到任何线性化方法，因而所得控制器充分利用了系统的非线性特性。仿真结果证实了理论分析的正确性与控制规律的有效性。

关键词：Hamiltonian能量系统、干扰抑制、H∞控制、汽门控制

所属期刊栏目：25

分类号：TM571;TM712(电器)

资助基金：国家重点基础研究发展计划973计划G1998020309;国家自然科学基金59837270

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：7-10，15