关于废旧电缆识别设备-废旧电缆两步定位法的研究

摘要：

在废旧电缆回收中,识别是非常重要的工作.为了更好的推进废旧电缆的回收工作,必须要加强对废旧电缆的识别.文中介绍了一种废旧电缆两步定位法.为了更好地了解该方法,首先对相关定义进行了明确.在明确了定义的基础上,首先分析了如何确定电缆堆栈的轮廓.在确定电缆堆栈的轮廓上,首先是获得废旧电缆堆的三维点云.其次确定最高点并建立像素坐标系.在建立的坐标系上选择一组四个像素进行分析,最后寻找电缆末端,确定电缆末端的方向.通过这一系列的措施确定电缆堆栈的轮廓.最后则是在确定了电缆末端的位置和朝向的基础上,行车机械臂将移动到该位置上方的预设高度,然后进行抓取,并放入到清洗区进行清晰.通过该方法又有助于提高废旧电缆识别效率.

关键词：废旧电缆、两步定位法、回收

分类号：TM24(电工材料)

在线出版日期：2022-06-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：186-188