基于多轴无人机RealSense立体视觉技术空间测量的研究

摘要：

文章通过使用多旋翼飞行平台作为载机,以先进的RealSense立体相机作为拍摄相机,通过手动或自动的飞行模式操控无人机来实现安全、快速、精确地采集输电线路跳线与铁塔之间的距离信息,并且将采集到的数据传送到系统终端,实现对监测点进行3D建模,更直观的分析跳线的风偏距离、以及与铁塔之间的距离,以排查隐患,降低事故发生率.

关键词：多轴无人机、RealSense立体视觉、空间测量

分类号：TP391.41(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2021-05-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：186-187