机载激光雷达点云电力线三维重建方法分析与探究

摘要：

运用机载激光雷达进行电力巡线,需要利用点云数据完成电力线三维重建.基于这种认识,本文对机载激光雷达点云电力线三维重建方法展开了分析,提出结合线路根数、宽度对LiDAR点云、初始线路轨迹等数据进行聚类分析的方法.从方法运用效果来看,电力线点提取误差率最大为0.03％,拟合残差最大为0.226 m,因此能够实现线路三维模型的高精度重建.

关键词：机载激光雷达、点云数据、电力巡线、三维重建

分类号：TM75(输配电工程、电力网及电力系统)

在线出版日期：2019-10-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：246-247