基于水下三维结构光的视觉测量方法研究

摘要：

基于结构光测量和小孔成像视觉的特点,用摄像机和投影仪所组成的三维结构光测量系统来进行水下三维视觉测量并获得水下空间中特征点的三维信息.利用结构光的双目视觉方法实现了对物体的三维测量,在世界坐标系中建立了此方法的数学模型,并获得摄像机和投影仪的内外参数.实验证明,当目标物体放置在距离摄像机光心2.50 m处,摄像机和投影仪光心相距为26.50 cm时,进行深度测量的精度可以达到0.5mm,基本满足测量需求.

关键词：水下测量、双目视觉、摄像机标定、投影仪标定

所属期刊栏目：27

分类号：TP391.4(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金资助项目61072035;辽宁省海洋与渔业厅项目2011027

在线出版日期：2013-03-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：583-586