船舶航向非线性系统的鲁棒控制

摘要：

考虑在船舶航向控制系统模型中存在非线性,并假设模型参数和外界干扰有界的情况下,利用Lyapunov稳定性理论,提出了一种鲁棒控制新算法.以一艘5000 t级杂货船为例,进行了鲁棒控制自动舵设计,并利用Matlab工具箱进行了仿真研究,结果证明该算法完全正确.

关键词：非线性系统、鲁棒控制、船舶航向控制

所属期刊栏目：14

分类号：S9(水产、渔业)

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：43-47