海上风电全自动水下打桩技术研究

摘要：

本文利用水下机器人搭载高精度光纤姿态仪、3D声纳、水下摄像仪等设备,并利用声纳采集点云数据分析风电单桩基础的倾斜度和高程控制,与传统的光学测量结果对比,结果显示其精度可达到0.5‰,高程控制厘米级别.在数据解算过程中分析影响误差的主要来源,并重点讨论了光纤姿态仪对精度的影响,提出相关的处理手段,最终达到提高精度的目的.

关键词：水下光纤姿态仪、全自动水下测量、海上风电单桩施工、水下机器人

分类号：P752;U674.32;TP273

在线出版日期：2023-11-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：175-177