基于超宽带技术的三维空间人员定位系统设计

摘要：

传统的定位系统能够实现二维平面的准确定位,但在高度上的误差较大,导致空间定位体系直接降级成为平面定位体系.为了提高三维空间定位精度,本系统设计了一种基于超宽带(UWB)技术的高精度室内人员定位系统,主要由定位基站、定位标签、无线通信系统及上位机等组成.系统采用三维四点定位算法、双边双向测距(DS-TWR)算法得到标签到基站的距离,利用扩展的卡尔曼滤波算法对标签的距离进行平滑处理.实验表明该定位系统平均定位误差 10cm左右,能够满足高速度、高精度人员运动定位场合.

关键词：超宽带技术、三维四点定位算法、双边双向测距算法、扩展的卡尔曼滤波算法

所属期刊栏目：42

分类号：TP311.5(计算技术、计算机技术)

资助基金：辽宁省教育科学规划项目JG20DB428

在线出版日期：2023-09-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：306-312