架空输电线路除冰机器人的结构设计

摘要：

利用机械除冰方法代替人工除冰具有较好的实用意义.应用模块化结构设计及仿生学原理设计了除冰机器人.机器人采用轮式行走装置、双手臂结构,除冰装置采用双旋转刀具组合碾压轮气动伸缩式除冰方式.采用的平衡装置提高了越障时姿态稳定性,加上设计的夹紧保险装置,确保了机器人运动时整个机构的运动平衡.该机器人能够实现对导线一般覆冰情况下的除冰和越障需求,并且可以通过更换机器人的结构模块,可以将除冰机器人转变为巡线机器人达到一机两用的目的,同时通过更改结构模块实现多分裂导线的除冰功能.

关键词：架空输电线路、覆冰、除冰机器人、越障、除冰、平衡

所属期刊栏目：30

分类号：TM72(输配电工程、电力网及电力系统)

在线出版日期：2009-06-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：93-96