10.16212/j.cnki.1672-1187.2024.01.009
悬挂式PRT车辆半主动控制策略研究
针对悬挂式个人快速运输(PRT)车辆在曲线运行过程中横向稳定性差的问题,文章提出了一种基于磁流变阻尼器(MRD)和模糊比例积分微分(PID)控制的半主动悬挂系统方案.通过MRD力学特性试验、MRD正向和逆向模型的建立、模糊PID控制器的建立,采用UM软件与MATLAB/Simulink联合仿真的方法,对采用被动悬挂系统和半主动悬挂系统的悬挂式PRT车辆的横向、垂向加速度进行对比分析.结果表明,相较于采用被动悬挂系统悬挂式PRT车辆,采用半主动悬挂系统的悬挂式PRT车辆在运行过程中的横向加速度峰值由0.2676降到0.2309,降低了13.71%,垂向加速度峰值由0.1291降到0.1074,降低了16.81%,即基于MRD和模糊PID控制的悬挂式PRT车辆半主动控制策略是可行的.
悬挂式PRT车辆、磁流变阻尼器、半主动控制、模糊PID控制
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U270.1(车辆工程)
2024-02-23(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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