劳尔有轨电车动力学模型及其导向性能

摘要：

劳尔有轨电车是一种依靠轮胎走行、钢轮导向的新型有轨电车.劳尔有轨电车的动力走行部位于车体端部,拖动走行部位于连接模块,车体之间铰接在连接模块.文章建立了劳尔有轨电车的简化动力学模型:每个车体包括横移和摇头两个自由度,走行部简化为单个轮胎和一个无质量的导杆.建立了劳尔有轨电车的单车动力学方程和稳态曲线通过方程.研究发现劳尔有轨电车导向运动的频率取决于走行轮胎的侧偏刚度和导向杆长度,运动的阻尼比取决于走行轮胎的侧偏刚度、导向杆长度和前进速度.导向杆长度是影响导向性能的关键参数,文章讨论了导向杆长度的合理取值方法和范围.

关键词：有轨电车、轮胎、动力学、导向

所属期刊栏目：37

分类号：U482.1(其他道路运输工具)

在线出版日期：2014-10-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：34-37,41