船用起重机吊重防摆控制研究进展

摘要：

梳理了船用起重机机械式防摆装置和电子式防摆装置的研究进展,总结主流设备制造商采用的防摆技术.在此基础上,分析当前船用起重机防摆控制亟待解决的问题,进而提出该领域未来的发展趋势,包括装置结构不断优化、通过综合多种控制方法对船舶多自由度运动进行补偿以及实现智能化控制,以期为相关研发提供参考.

关键词：船用起重机;机械式防摆装置;电子式防摆装置;研究进展

所属期刊栏目：47

分类号：U664.7(船舶工程)

资助基金：国家重点研发计划;国家自然科学基金;中央高校基本科研业务费专项资金资助项目

在线出版日期：2022-03-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共9页

页码：1-9