气象不确定下的船舶避台路径优化

摘要：

为减小船舶在海上航行时遭遇台风的高风险,设计了兼顾全局与局部规划的避台路径优化方案,运用A*算法与人工势场法(APF)并加以改进,分别应用于全局规划与局部规划中.在A*算法的代价函数中加入了来自燃油消耗与安全性带来的影响,并采用路径更贴近实际航路的24邻域节点扩展法;另外,解决了 APF中局部极小值与不可达的问题,并引入了信息熵的概念来解决气象因素不确定的问题.测试结果表明,该方法在船舶即将遭受台风影响且台风预报存在不确定性情况下,可以设计一条合理的避台路径.该避台路径优化方法在安全性的基础上兼具经济性与稳定性,能够为船舶安全航行避障提供新的方法.

关键词：航海技术;船舶避台;路径规划;全局规划;局部规划;A*算法;人工势场(APF)

所属期刊栏目：47

分类号：U666.135(船舶工程)

资助基金：国家社会科学基金资助项目13BGJ045

在线出版日期：2021-08-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：56-62,70