二阶非线性多智能体系统的输出反馈同步控制

摘要：

针对一类具有"领导者"的二阶非线性多智能体系统,提出一种输出反馈同步控制算法.该算法采用模糊逻辑系统逼近未知非线性函数,将动态面控制与指定性能控制相结合,降低了控制器设计的复杂性,而且保证了系统的暂态性能.稳定性分析证明了在多智能体系统状态不完全可测情形下,"跟随者"输出收敛于"领导者"输出的较小邻域内,并且同步误差始终保持在指定界内.以船舶航向同步控制为例,仿真验证了算法的有效性.

关键词：多智能体系统、输出反馈、同步控制、动态面控制、指定性能控制

所属期刊栏目：41

分类号：TM461(变压器、变流器及电抗器)

资助基金：国家自然科学基金资助项目51209026;61273137;辽宁省教育厅科学研究一般项目2013202;2014244;中央高校基本科研业务费专项资金资助项目3132015021;3132014321.

在线出版日期：2015-12-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：53-58