船舶自动靠泊控制研究综述

摘要：

介绍国内外船舶自动靠泊控制的研究成果，并结合“船舶工业4．0”与世界海事组织“益航海”战略实施计划背景，提出船舶自动靠泊控制研究的模型统一化、控制智能化、靠泊全程化、测量精确化、实现工程化的发展趋势．

关键词：船舶、自动靠泊、船舶工业4.0、船舶控制

分类号：U666.153(船舶工程)

资助基金：国家自然科学基金资助项目51109020．

在线出版日期：2015-09-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共9页

页码：1-9