深海潜标系统运动仿真研究

摘要：

利用凝集质量法建立潜标缆索在深海环境中的运动模型,解算张力及缆索构型,采用四阶龙格—库塔法数值解算潜标六自由度运动方程,获得潜标的运动要素与姿态变化.编写Matlab程序进行静力计算与潜标时域动态响应仿真.结果表明,静力计算与动力学仿真模拟结果吻合良好,相互印证静力和动力分析方法及结果的正确性.

关键词：潜标、缆索、凝集质量、仿真

所属期刊栏目：40

分类号：U661.33;O351.2(船舶工程)

在线出版日期：2014-04-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：25-28,32