基于分层与子模糊控制器的模糊PID自动舵

摘要：

对量化因子和比例因子在线修正,提出一种基于分层与子模糊控制器的模糊PID自动舵.对误差输入变量的论域范围进行分层,对不同的论域范围层,采用不同的量化因子.根据系统误差及其变化率,在常规模糊控制器的基础上,添加1个子模糊控制器,对比例因子权重参数进行在线调整.以某船的二阶线性模型作为对象模型进行仿真实验,结果证明了该控制器的有效性.

关键词：自动舵、模糊控制、分层、子模糊控制器、仿真

所属期刊栏目：39

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金资助项目51179019,61074053;辽宁省自然科学基金资助项目20102012

在线出版日期：2014-02-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：71-74,78