10.3969/j.issn.1006-7736.2013.04.011
水下运载器横向速度估计算法
为隐蔽获取水下运载器横向速度信息,提出一种实时估计算法.利用扩张状态观测器和动力学方程设计横向速度观测器,通过输入运载器自主测量的航行状态数据,实时估计横向速度.然后,使用递归序列预测方法对横向速度估计值进行二阶修正,降低传感器测量误差等外干扰对估计精度的不利影响.采用实测数据进行仿真验证.结果表明,水下运载器横向速度估计算法实现了横向速度的隐蔽实时估计,且估计精度较高.
水下运载器、横向速度、估计算法、动力学方程、扩张状态观测器、递归序列预测
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U675.7
2014-02-14(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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