基于动态面的船舶航迹自适应神经网络控制

摘要：

针对船舶直线航迹控制问题,提出一种基于后推法的自适应控制方法,该方法与动态面(DSC)相结合,减少了后推方法产生的计算量.在船舶模型中存在方向未知的不确定虚拟控制增益函数,为避免可能存在的控制器奇异值问题,将Nussbaum增益技术融入该方法中,减少了整个系统的在线学习参数,便于计算机实现.仿真结果表明,该方法可以实现船舶直线航迹控制.

关键词：船舶、航迹控制、动态面(DSC)、神经网络、Nussbaum

所属期刊栏目：39

分类号：TP13(自动化基础理论)

在线出版日期：2014-02-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：9-12