船舶自动避碰仿真研究

摘要：

针对海上交通环境复杂、内河航道易于碰撞的问题,研究可辅助船舶操纵的自动避碰系统.分析了船舶避碰的影响因素、船舶受力对船舶航行的影响,并对人工势场法进行改进,优化了船舶行驶路径.基于改进的人工势场法设计船舶路径规划流程,以长江水域为例进行弯曲航道的模拟.结果表明,采用人工势场法可以辅助船舶自动航行,在安全的情况下获得较短的避障路径.通过增加转向点可以减小人工势场法局部极小点的发生概率.

关键词：船舶、受限水域、自动避碰、人工势场法、转向点

所属期刊栏目：39

分类号：U675.96

资助基金：中国博士后科学基金资助项目2012M510084;黑龙江省自然科学基金资助项目LC2012C25;中央高校基本科研业务费专项资金项目P013012203

在线出版日期：2013-09-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：18-20,24