舰(船)载直升机稳定平台系统的预报控制试验研究

摘要：

为提高舰(船)载直升机的起降安全性,在船舶上建立一个具有波浪运动补偿功能的稳定平台.提出预报控制方案,通过船舶运动预报,提前获取船舶未来的运动趋势,并在船舶运动发生前采取相应的控制策略来补偿船舶的运动.试验结果表明,该方案可在一定程度上解决系统的滞后问题,提高系统的补偿精度.

关键词：船舶、直升机平台、运动补偿、运动预报、智能控制

所属期刊栏目：36

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：高等学校博士学科点专项科研基金资助项目20090172120041,20090172110008;华南理工大学中央高校基本科研业务费资助项目2009ZM0013;华南理工大学自然科学青年基金

在线出版日期：2013-09-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：77-80