气动点触觉再现分析与实验研究
为研究模拟再现虚拟物体的几何形状、材质以及粗糙度等属性信息,提出基于单喷嘴喷气再现点触觉的方法,并建立手指皮肤和喷嘴的流固耦合有限元模型.将触摸小球时采用有限元模型的计算结果作为标准来分析气动喷嘴再现点触觉.提出有效触感宽度的概念,结合应变能密度及SS率等表征触觉的物理量分析了喷嘴直径、接触高度和入口压力对点触觉的影响.实验表明,分析结论与实验结果相符,为气动喷嘴设计提供了很好的参考依据.
虚拟现实、气动、点触觉再现、有效接触宽度
35
TP242.6(自动化技术及设备)
国家自然科学基金资助项目50375034;江苏省博士后基金资助项目0801014C
2013-09-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共5页
89-93
